Controler PLC Kinco popular seria K5 K531-04RD

Contor de mare viteză

• CPU-ul Kinco-K5 oferă două contoare de mare viteză cu 12 moduri de funcționare diferite, suportând frecvență monofazată de până la 60 kHz și frecvență bifazată (faza A/B) de până la 20 kNz. În diferite moduri, fiecare contor are propriile intrări pentru ceas, controlul direcției, pornire și resetare și are o valoare curentă pe 32 de biți și o valoare presetată.

Ieșire impuls de mare viteză

• CPU-ul Kinco-K5 are două generatoare de impulsuri încorporate cu o frecvență de până la 200KHz, care acceptă PTO (Ieșire Tren de Impulsuri) sau PWM (Modulație Lățime Impulsuri). Software-ul KincoBuilder oferă instrucțiuni de poziție absolută, poziție relativă, homing, jog și oprire rapidă și așa mai departe. Kinco-K5, combinat cu un sistem stepper sau servo, poate realiza controlul poziției în mod convenabil.

Funcție de comunicare CAN bus

• Modulul CPU poate oferi funcții CANopen master și protocol liber prin conectarea la modulul CAN bus K541. Funcția CANOpen master este conformă cu standardul DS301. Acceptă rate baud de până la 1 Mbps, 72 de stații slave CANopen, până la 256 TPDO și 256 RPDO. Conectarea K5 cu servomotoarele din seria CD/FD/JD/ED prin intermediul magistralei CANopen poate realiza cu ușurință controlul mișcării pe mai multe axe, cu cablare simplă și fiabilitate ridicată.

Port de comunicație serială

• Modulul CPU oferă 1 port RS232 și cel mult 2 porturi de comunicație serială RS485, oferă protocol Modbus RTU master/slave și protocol liber. Prin intermediul porturilor RS485, Kinco-K5 poate funcționa ca Modbus RTU slave pentru a se conecta cu HMI, software de configurare sau alte dispozitive ale stației master, precum și ca Modbus RTU master pentru a se conecta cu PLC, invertor, instrument, actuator. Fiecare port RS485 suportă cel mult 32 de dispozitive care pot fi interconectate într-o rețea.

Funcția de întrerupere pe margine

• Kinco-K5 oferă întreruperi pe front, întreruperi pentru puterea de comunicație, întreruperi de timp, întreruperi ale contorului de mare viteză și așa mai departe. Rutina de întrerupere rulează în timp real, nefiind afectată de ciclul PLC. Punctele DI I0.0-I0.3 de pe corpul CPU acceptă funcția de întrerupere pe front. Kinco-K5 poate capta rapid frontul ascendent/descendent al semnalului DI. Baza de timp a celor două întreruperi de timp este de 0,1 ms, Kinco-K5 poate satisface aplicațiile de temporizare precisă.

Funcția Soft-PID

• Kinco-K5 oferă funcție de control soft-PID prin bloc funcțional (implicit). Utilizatorul poate apela maximum 4 blocuri funcționale PID în program. Blocul funcțional PID poate prelua valoarea semnalului AI ca valoare PV pentru PID, între timp, trimite valoarea de ieșire PID direct către modulul AO pentru ieșire.

Diverse tipuri de module

• PLC-urile din seria Kinco-K5 sunt alcătuite din module CPU și module de expansiune. Kinco-K5 oferă aproximativ 20 de tipuri de modele pentru a satisface diverse aplicații. Modulele CPU se integrează cu un anumit număr de puncte I/O pe corp. Dacă punctele I/O nu sunt suficiente pentru aplicație, utilizatorul poate conecta până la 10 module de expansiune cu până la 200 de puncte pentru a satisface majoritatea aplicațiilor de automatizare.

Alimentare integrată pentru senzori DC24V

• Modulele CPU furnizează o sursă de alimentare de 24V CC (nume terminal: VO+, VO-), cu un curent maxim de 300mA sau 500mA. Pot furniza 24V CC pentru panoul de afișare text conectat, HMI, precum și pentru punctele DI.

■Tabelul parametrilor modelului