Puncte cheie pentru selecția servomotorului și a acționării

I. Selecția motorului central

Analiza încărcării

1. Potrivirea inerției: Inerția sarcinii JL trebuie să fie ≤3× inerția motorului JM. Pentru sistemele de înaltă precizie (de exemplu, robotică), JL/JM <5:1 pentru a evita oscilațiile.
2. Cerințe de cuplu: Cuplu continuu: ≤80% din cuplul nominal (previne supraîncălzirea). Cuplu maxim: Acoperă fazele de accelerare/decelerare (de exemplu, 3× cuplul nominal).
3. Interval de viteză: Turația nominală trebuie să depășească turația maximă reală cu o marjă de 20%–30% (de exemplu, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Tipuri de motoare

1. Motor sincron cu magneți permanenți (PMSM): Alegere obișnuită cu densitate mare de putere (cu 30%–50% mai mare decât motoarele cu inducție), ideal pentru robotică.
2. Servomotor cu inducție: Rezistență la temperaturi ridicate și cost redus, potrivit pentru aplicații grele (de exemplu, macarale).

Encoder și feedback

1. Rezoluție: 17 biți (131.072 PPR) pentru majoritatea sarcinilor; poziționarea la nivel nanometric necesită 23 biți (8.388.608 PPR).
2. Tipuri: Absolut (memorie de poziție la oprire), incremental (necesită homing) sau magnetic (anti-interferențe).

Adaptabilitate la mediu

1. Grad de protecție: IP65+ pentru medii exterioare/cu praf (de exemplu, motoare AGV).
2. Interval de temperatură: Calitate industrială: -20°C până la +60°C; specială: -40°C până la +85°C.

II. Elemente esențiale pentru selectarea unității de acționare

Compatibilitatea motorului

1. Potrivire de curent: Curentul nominal al acționării ≥ curentul nominal al motorului (de exemplu, motor 10A → acționare ≥12A).
2. Compatibilitate tensiune: Tensiunea magistralei de curent continuu trebuie să fie aliniată (de exemplu, 400V CA → ~700V magistrală de curent continuu).
3. Redundanță alimentare: Puterea acționării trebuie să depășească puterea motorului cu 20%–30% (pentru supraîncărcări tranzitorii).

Moduri de control

1. Moduri: Moduri poziție/viteză/cuplu; sincronizarea multiaxe necesită angrenaj/camă electronică.
2. Protocoale: EtherCAT (latență redusă), Profinet (nivel industrial).

Performanță dinamică

1. Lățime de bandă: Lățime de bandă a buclei de curent ≥1 kHz (≥3 kHz pentru sarcini cu dinamică ridicată).
2. Capacitate de suprasarcină: Cuplu nominal susținut de 150%–300% (de exemplu, roboți de paletizare).

Caracteristici de protecție

1. Rezistoare de frânare: Necesare pentru porniri/opriri frecvente sau sarcini cu inerție ridicată (de exemplu, ascensoare).
2. Design EMC: Filtre/ecranare integrate pentru rezistență la zgomot industrial.

III. Optimizare colaborativă

Reglarea inerției

1. Se utilizează cutii de viteze pentru a reduce raportul de inerție (de exemplu, cutie de viteze planetară 10:1 → raport de inerție 0,3).
2. Acționarea directă (motor DD) elimină erorile mecanice pentru o precizie ultra-înaltă.

Scenarii speciale

1. Sarcini verticale: Motoare echipate cu frână (de exemplu, tracțiunea ascensorului) + sincronizare semnal frână acționare (de exemplu, semnal SON).
2. Precizie ridicată: Algoritmi de cuplare încrucișată (eroare <5 μm) și compensare a frecării.

IV. Flux de lucru pentru selecție

1. Cerințe: Definiți cuplul de sarcină, viteza maximă, precizia de poziționare și protocolul de comunicare.
2. Simulare: Validarea răspunsului dinamic (MATLAB/Simulink) și a stabilității termice la suprasarcină.
3. Testare: Reglarea parametrilor PID și injectarea de zgomot pentru verificări de robustețe.

Rezumat: Selecția servomotoarelor prioritizează dinamica sarcinii, performanța și rezistența la mediu. Kitul de servomotor și acționare ZONCN vă scutește de efortul de a selecta de 2 ori, luând în considerare doar cuplul, turația maximă și precizia.