Un servomotor primește un semnal de comandă de la un sistem de control, amplifică semnalul și transmite curent electric către un servomotor pentru a produce o mișcare proporțională cu semnalul de comandă. De obicei, semnalul de comandă reprezintă o viteză dorită, dar poate reprezenta și un cuplu sau o poziție dorite.
Funcţie
Un servomotor primește un semnal de comandă de la un sistem de control, amplifică semnalul și transmite curent electric către unservomotorpentru a produce o mișcare proporțională cu semnalul de comandă. De obicei, semnalul de comandă reprezintă o viteză dorită, dar poate reprezenta și un cuplu sau o poziție dorită. Asenzoratașat la servomotor raportează starea reală a motorului înapoi la servoacționare. Servoacționarea compară apoi starea reală a motorului cu starea comandată a motorului. Apoi modifică tensiunea,frecvenţăsaulățimea impulsuluila motor pentru a corecta orice abatere de la starea comandată.
Într-un sistem de control configurat corect, servomotorul se rotește la o viteză care aproximează foarte mult semnalul de viteză recepționat de servomotorul de la sistemul de control. Mai mulți parametri, cum ar fi rigiditatea (cunoscută și sub denumirea de câștig proporțional), amortizarea (cunoscută și sub denumirea de câștig derivativ) și câștigul de feedback, pot fi ajustați pentru a obține performanța dorită. Procesul de ajustare a acestor parametri se numeștereglarea performanței.
Deși multe servomotoare necesită un acționare specifică mărcii sau modelului respectiv de motor, acum sunt disponibile multe acționări compatibile cu o gamă largă de motoare.
Digital și analogic
Servomotoarele pot fi digitale, analogice sau ambele. Acționările digitale diferă de cele analogice prin faptul că au un microprocesor sau un computer, care analizează semnalele primite în timp ce controlează mecanismul. Microprocesorul primește un flux de impulsuri de la un encoder, permițând determinarea vitezei și a poziției. Varierea impulsului, sau a bip-ului, permite mecanismului să ajusteze viteza, creând în esență un efect de regulator de viteză. Sarcinile repetitive efectuate de un procesor permit unei acționări digitale să se autoregleze rapid. În cazurile în care mecanismele trebuie să se adapteze la multe condiții, acest lucru poate fi convenabil, deoarece o acționare digitală se poate ajusta rapid cu puțin efort. Un dezavantaj al acționărilor digitale este cantitatea mare de energie consumată. Cu toate acestea, multe acționări digitale instalează baterii de capacitate mare pentru a monitoriza durata de viață a bateriei. Sistemul general de feedback pentru o acționare servo digitală este similar cu unul analogic, cu excepția faptului că un microprocesor folosește algoritmi pentru a prezice condițiile sistemului.
Utilizare în industrie
Servomotor OEM de la INGENIA instalat pe o mașină de frezat CNC care controlează un motor Faulhaber
Sistemele servo pot fi utilizate înCNCprelucrare mecanică, automatizare industrială și robotică, printre alte utilizări. Principalul lor avantaj față de curentul continuu tradițional sauMotoare de curent alternativeste adăugarea feedback-ului motorului. Acest feedback poate fi utilizat pentru a detecta mișcarea nedorită sau pentru a asigura precizia mișcării comandate. Feedback-ul este, în general, furnizat de un anumit tip de encoder. Servomotoarele, utilizate cu viteză constantă, au un ciclu de viață mai bun decât motoarele tipice de curent alternativ bobinate. Servomotoarele pot acționa, de asemenea, ca o frână prin deconectarea energiei electrice generate de motorul în sine.
Data publicării: 02 dec. 2025
