Cum să reglați sistemele servo: Controlul forței, Partea 4: Întrebări și răspunsuri – Yaskawa

2021-04-23 Inginerie de control Inginerie instalație

În interiorul mașinilor: Mai multe răspunsuri cu privire la reglarea servosistemelor urmează transmisia web din 15 aprilie despre controlul forței în ceea ce privește reglarea sistemelor servo.

 

De: Joseph Profeta

 

obiective de invatare

  • Cum să reglați sistemele servo: controlul forței, partea 4 webcast oferă mai multe răspunsuri la întrebările ascultătorilor.
  • Răspunsurile de reglare acoperă stabilitatea servo, senzori, compensare.
  • Temperatura poate afecta controlul precis al mișcării.

Reglarea servosistemului la specificațiile de performanță poate fi printre cele mai îngrijorătoare sarcini în construcția de mașini.Nu este întotdeauna vorba despre ce trei numere ar trebui să intre în controlerul PID (proporțional-integrat-derivat).Într-un webcast din 15 aprilie, „Cum să reglați sistemele servo: controlul forței (partea 4),” Joseph Profeta, Ph.D., director, Control Systems Group,Aerotech, a descris cum să reglați instrumentele buclei de forță pentru a îndeplini specificațiile sistemului și a crea o traiectorie de forță arbitrară, limitările unei bucle de forță în jurul buclei de poziție și a buclei de curent, cum să comandați traiectorii de forță arbitrare și cum să minimizați denivelările.


Ora postării: 23-iul-2021